Interfaces de control de motor integradas para 2 motores de CC con codificador o 4 motores de CC (2 grupos) sin codificador
Interfaz I2C para conectar periféricos como OLED, IMU y otros dispositivos I2C
GPIO de 40 pines integrado para conectar y alimentar la computadora host (Raspberry Pi/Jetson Nano, etc.), comunicándose a través del puerto serie o I2C